डीसी सर्वो मोटर्स आर्मेचर वोल्टेज या चुंबकीय प्रवाह नियंत्रण के माध्यम से सटीक यांत्रिक गति विनियमन प्राप्त करते हैं। उनकी मूल संरचना सामान्य डीसी मोटर्स के समान है, लेकिन वे नियंत्रण प्रणाली की आवश्यकताओं के लिए संरचनात्मक रूप से अनुकूलित हैं, जैसे घूर्णी जड़ता को कम करने के लिए एक पतला आर्मेचर डिजाइन।
इन मोटरों को ब्रश और ब्रश रहित प्रकारों में विभाजित किया गया है: ब्रश मोटरें कम लागत और विस्तृत गति सीमा जैसे लाभ प्रदान करती हैं, लेकिन ब्रश रखरखाव की आवश्यकता होती है; ब्रशलेस मोटरें इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेशन के माध्यम से रखरखाव मुक्त संचालन प्राप्त करती हैं और उच्च प्रदर्शन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त हैं। उनकी उच्च प्रतिक्रिया गति, बड़े शुरुआती टॉर्क और सुचारू संचालन के साथ, उनका व्यापक रूप से स्वचालन नियंत्रण, औद्योगिक रोबोट, सीएनसी मशीन टूल्स और अन्य क्षेत्रों में उपयोग किया जाता है।
डीसी सर्वो मोटर्स में निम्नलिखित मुख्य घटक होते हैं:
स्टेटर (चुंबकीय क्षेत्र प्रणाली): आमतौर पर स्थायी मैग्नेट (जैसे नियोडिमियम आयरन बोरान) या इलेक्ट्रोमैग्नेट का उपयोग करता है। स्थायी चुंबक स्टेटर को किसी अतिरिक्त उत्तेजना की आवश्यकता नहीं होती है, वे आकार में छोटे होते हैं, और अत्यधिक कुशल होते हैं, चुंबकीय क्षेत्र की ताकत 0.5 ~ 1.2 टेस्ला (डेटा स्रोत: इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग हैंडबुक) तक पहुंचती है।
रोटर (आर्मेचर): एम्बेडेड वाइंडिंग कॉइल के साथ लेमिनेटेड सिलिकॉन स्टील शीट से निर्मित, ब्रश द्वारा संचालित जो कम्यूटेटर से संपर्क करता है। रोटर का व्यास आमतौर पर 20 से 100 मिमी तक होता है, जो सीधे टॉर्क आउटपुट को प्रभावित करता है।
कम्यूटेटर और ब्रश: कम्यूटेटर में तांबे की प्लेटें होती हैं और यह करंट की दिशा बदलने के लिए ब्रश के साथ काम करता है। उच्च प्रदर्शन वाली सर्वो मोटरें धातु के ग्रेफाइट ब्रश का उपयोग करती हैं जिनका जीवनकाल 5000 घंटे से अधिक होता है (संदर्भ: एबीबी तकनीकी श्वेत पत्र)।
सेंसर (एनकोडर/रिज़ॉल्वर): इसमें बिल्ट-इन पोजीशन फीडबैक डिवाइस शामिल हैं, जैसे 17 बिट्स (131072 पल्स/रिवॉल्यूशन) तक के रिज़ॉल्यूशन वाले फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर, जो बंद लूप नियंत्रण सटीकता सुनिश्चित करते हैं।