स्टेपर मोटर ड्राइव खुले {{0}लूप नियंत्रण मोटर सिस्टम हैं जो विद्युत पल्स संकेतों को कोणीय या रैखिक विस्थापन में परिवर्तित करते हैं। इनका व्यापक रूप से स्वचालन उपकरण, औद्योगिक रोबोट, सीएनसी मशीन टूल्स और अन्य क्षेत्रों में उपयोग किया जाता है। उनका मुख्य सिद्धांत पल्स सिग्नल प्राप्त करना और एक निर्धारित दिशा, गति और त्वरण के अनुसार घूमना है। प्रत्येक पल्स एक निश्चित चरण कोण से मेल खाती है, इस प्रकार सटीक स्थिति नियंत्रण प्राप्त होता है। सरल संरचना, सुविधाजनक नियंत्रण, उच्च स्थिति सटीकता और कोई संचयी त्रुटि जैसे उनके फायदों के कारण, सटीक गति नियंत्रण की आवश्यकता वाले कई परिदृश्यों में स्टेपर मोटर ड्राइव पसंदीदा समाधान बन गए हैं।
तकनीकी सिद्धांत और वर्गीकरण
स्टेपर मोटर ड्राइव सिस्टम में मुख्य रूप से तीन भाग होते हैं: एक स्टेपर मोटर, एक ड्राइवर और एक नियंत्रक। ड्राइवर नियंत्रक से पल्स सिग्नल प्राप्त करता है और उन्हें मोटर वाइंडिंग में वर्तमान परिवर्तनों में परिवर्तित करता है, जिससे मोटर घूमने लगती है। उनकी संरचना और कार्य सिद्धांत के आधार पर, स्टेपर मोटर्स को मुख्य रूप से तीन प्रकारों में वर्गीकृत किया जाता है: स्थायी चुंबक (पीएम), प्रतिक्रियाशील (वीआर), और हाइब्रिड (एचबी)। उनमें से, हाइब्रिड स्टेपर मोटर्स पहले दो के फायदों को जोड़ती है, जिसमें उच्च टॉर्क, कम कंपन और कम शोर होता है, और वर्तमान में यह सबसे व्यापक रूप से उपयोग किया जाने वाला प्रकार है।