एसी सर्वो मोटर और ड्राइव उन मोटरों को संदर्भित करते हैं जो सर्वो प्रणाली में यांत्रिक घटकों के संचालन को नियंत्रित करते हैं; वे एक प्रकार की सहायक मोटर अप्रत्यक्ष गति बदलने वाले उपकरण हैं। सर्वो मोटर्स बहुत उच्च स्थितिगत सटीकता के साथ गति को नियंत्रित कर सकते हैं, नियंत्रित वस्तु को चलाने के लिए वोल्टेज संकेतों को टॉर्क और गति में परिवर्तित कर सकते हैं। सर्वो मोटर की रोटर गति इनपुट सिग्नल द्वारा नियंत्रित होती है और तुरंत प्रतिक्रिया दे सकती है। स्वचालित नियंत्रण प्रणालियों में, उनका उपयोग एक्चुएटर्स के रूप में किया जाता है और उनमें छोटे इलेक्ट्रोमैकेनिकल समय स्थिरांक और उच्च रैखिकता जैसी विशेषताएं होती हैं। वे प्राप्त विद्युत संकेतों को मोटर शाफ्ट पर कोणीय विस्थापन या कोणीय वेग आउटपुट में परिवर्तित कर सकते हैं।
आधुनिक औद्योगिक उत्पादन उपकरणों के लिए महत्वपूर्ण ड्राइव स्रोतों में से एक के रूप में, एसी सर्वो सिस्टम औद्योगिक स्वचालन के लिए एक अनिवार्य मूलभूत तकनीक है। यह आलेख एसी सर्वो सिस्टम के वर्तमान विकास रुझानों और अनुसंधान और अनुप्रयोग परिणामों का सारांश देता है और उनके भविष्य के विकास के लिए एक संभावना प्रदान करता है।
वर्तमान में, दुर्लभ पृथ्वी स्थायी चुंबकों पर आधारित एसी स्थायी चुंबक सर्वो ड्राइव सिस्टम उच्चतम स्तर की गतिशील प्रतिक्रिया और टॉर्क घनत्व प्रदान कर सकते हैं। इसलिए, ड्राइव सिस्टम के विकास की प्रवृत्ति पारंपरिक हाइड्रोलिक, डीसी और स्टेपर स्पीड को बदलने के लिए एसी सर्वो ड्राइव के साथ ड्राइव को विनियमित करने की है ताकि सिस्टम प्रदर्शन के एक नए स्तर को प्राप्त किया जा सके, जिसमें कम चक्र समय, उच्च उत्पादकता, बेहतर विश्वसनीयता और लंबी उम्र शामिल है।
इसलिए, स्वचालित नियंत्रण प्रणालियों में एक महत्वपूर्ण स्तंभ प्रौद्योगिकी के रूप में एसी सर्वो मोटर्स को कई उच्च तकनीकी क्षेत्रों में व्यापक रूप से लागू किया गया है, जैसे लेजर प्रसंस्करण, रोबोटिक्स, सीएनसी मशीन टूल्स, बड़े पैमाने पर एकीकृत सर्किट विनिर्माण, कार्यालय स्वचालन उपकरण, रडार और विभिन्न सैन्य हथियार सर्वो सिस्टम, और लचीली विनिर्माण प्रणाली (एफएमएस)।
स्टेपर मोटर और एसी सर्वो मोटर प्रदर्शन की तुलना
स्टेपर मोटर्स अलग गति वाले उपकरण हैं, जो मूल रूप से आधुनिक डिजिटल नियंत्रण तकनीक से जुड़े हुए हैं। वर्तमान में, घरेलू डिजिटल नियंत्रण प्रणालियों में स्टेपर मोटर्स का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। पूरी तरह से डिजिटल एसी सर्वो सिस्टम के उद्भव के साथ, डिजिटल नियंत्रण प्रणालियों में एसी सर्वो मोटर्स का तेजी से उपयोग किया जा रहा है। डिजिटल नियंत्रण के विकास की प्रवृत्ति को अनुकूलित करने के लिए, मोशन कंट्रोल सिस्टम ज्यादातर एक्चुएटर्स के रूप में स्टेपर मोटर्स या पूरी तरह से डिजिटल एसी सर्वो मोटर्स का उपयोग करते हैं।
एसी सर्वो मोटर और ड्राइव आम हैं और इनके अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला है। हालाँकि, उनके चयन और अनुप्रयोग में कई सामान्य समस्याएं हैं। यदि उपयोग के दौरान रखरखाव की उपेक्षा की जाती है, तो यह आसानी से मोटर के जीवनकाल को प्रभावित कर सकता है, इस प्रकार उत्पादन में देरी हो सकती है और लागत में कमी आ सकती है। दैनिक उपयोग में कुछ प्रमुख बिंदुओं पर ध्यान देकर, हम मोटरों के जीवनकाल को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ा सकते हैं। इसलिए, आज मैं एप्लिकेशन के दौरान एसी सर्वो मोटर्स को बनाए रखने के बारे में कुछ सुझाव साझा करूंगा, उम्मीद है कि वे आपके लिए उपयोगी होंगे।