एक छोटे डिजिटल डीसी सर्वो मोटर ड्राइव सर्किट को इसकी सादगी, मजबूत विरोधी हस्तक्षेप क्षमता, उच्च आउटपुट दक्षता और छोटे आकार की विशेषता है, जो कम लागत वाले एकीकृत डिजाइन की सुविधा प्रदान करता है। सर्किट में एक लॉजिक प्रोटेक्शन सर्किट, एक H-ब्रिज ड्राइव आइसोलेशन सर्किट, एक H-ब्रिज सर्किट, एक आइसोलेशन पावर सप्लाई, एक नॉन{5}पृथक ऊपरी आधा{{6}ब्रिज ड्राइव पावर सप्लाई, एक नॉन{7}पृथक निचला आधा{{8}ब्रिज ड्राइव पावर सप्लाई और एक बाहरी पावर सप्लाई शामिल है। लॉजिक प्रोटेक्शन सर्किट नियंत्रण सिग्नलों में गलत संकेतों को फ़िल्टर करता है जो H-ब्रिज सर्किट के असामान्य आउटपुट का कारण बन सकता है। एच-ब्रिज ड्राइव आइसोलेशन सर्किट निम्न{13}वोल्टेज डिजिटल हिस्से को उच्च{{14}पावर डिजिटल हिस्से से पूरी तरह से अलग करता है। गैर -पृथक ऊपरी आधा{{17}ब्रिज ड्राइव बिजली की आपूर्ति और गैर{{18}पृथक निचला आधा-ब्रिज ड्राइव बिजली की आपूर्ति क्रमशः दो बिजली आपूर्ति वोल्टेज को परिवर्तित और आउटपुट करती है जो बाहरी बिजली आपूर्ति से अलग नहीं हैं, उन्हें एच{20}}ब्रिज ड्राइव आइसोलेशन सर्किट में परिवर्तित करती है, जो फिर एच-ब्रिज सर्किट को चलाती है। H-ब्रिज सर्किट DC सर्वो मोटर को चलाता है।
मोटर जड़ता के आधार पर, उन्हें इसमें विभाजित किया जा सकता है:
1. कम जड़ता डीसी मोटर्स - मुद्रित सर्किट बोर्डों के लिए स्वचालित ड्रिलिंग मशीनें
2. मध्यम जड़त्व डीसी मोटर्स (व्यापक गति सीमा डीसी मोटर्स) - सीएनसी मशीन टूल्स की फ़ीड प्रणाली
3. उच्च जड़ता डीसी मोटर्स - सीएनसी मशीन टूल्स की स्पिंडल मोटर्स
4. विशेष प्रकार की कम जड़त्व वाली डीसी मोटरें
बुनियादी विशेषताएं:
1. यांत्रिक विशेषताएँ: वह नियम जिसके अनुसार इनपुट आर्मेचर वोल्टेज यूए स्थिर रहने पर मोटर की गति एन विद्युत चुम्बकीय टोक़ एम के साथ बदलती है, डीसी मोटर की यांत्रिक विशेषता कहलाती है।
2. विनियमन विशेषताएँ: वह नियम जिसके द्वारा एक निश्चित विद्युत चुम्बकीय टोक़ एम (या लोड टोक़) के तहत आर्मेचर नियंत्रण वोल्टेज यूए के साथ डीसी मोटर की स्थिर गति एन बदलती है, डीसी मोटर की विनियमन विशेषता कहलाती है।
3. गतिशील विशेषताएँ: मूल स्थिर अवस्था से नई स्थिर अवस्था में संक्रमण प्रक्रिया होती है; यह डीसी मोटर की गतिशील विशेषता है।