सर्वो मोटर्स मुख्य रूप से स्थिति के लिए दालों पर निर्भर करती हैं। अनिवार्य रूप से, एक सर्वो मोटर एक पल्स प्राप्त करती है और उस पल्स के अनुरूप कोण से घूमती है, इस प्रकार विस्थापन प्राप्त करती है। क्योंकि सर्वो मोटर में स्वयं दालों को उत्पन्न करने का कार्य होता है, यह प्रत्येक कोण रोटेशन के लिए संबंधित संख्या में दालों को उत्पन्न करता है। यह सर्वो मोटर द्वारा भेजे और प्राप्त किए गए दालों के बीच एक फीडबैक लूप या बंद लूप बनाता है। इस तरह, सिस्टम को पता चलता है कि सर्वो मोटर द्वारा कितने पल्स भेजे गए और प्राप्त किए गए, जिससे मोटर के रोटेशन का बहुत सटीक नियंत्रण हो सके और 0.001 मिमी तक सटीक स्थिति प्राप्त हो सके।
डीसी सर्वो मोटर्स विशेष रूप से ब्रश किए गए डीसी सर्वो मोटर्स को संदर्भित करते हैं - ये मोटरें कम लागत वाली, सरल संरचना वाली, उच्च शुरुआती टॉर्क, विस्तृत गति सीमा वाली और नियंत्रित करने में आसान होती हैं। उन्हें रखरखाव की आवश्यकता होती है, लेकिन रखरखाव सुविधाजनक है (कार्बन ब्रश की जगह)। वे विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप उत्पन्न करते हैं और पर्यावरणीय आवश्यकताओं के अधीन हैं। इसलिए, वे लागत के प्रति संवेदनशील सामान्य औद्योगिक और नागरिक अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त हैं।
डीसी सर्वो मोटर्स में ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटर्स भी शामिल हैं - ये मोटरें आकार में छोटी, हल्की, शक्तिशाली, प्रतिक्रियाशील, तेज, उच्च गति, कम जड़ता, सुचारू रोटेशन और स्थिर टॉर्क हैं, हालांकि उनका पावर आउटपुट सीमित है। उन्हें आसानी से बुद्धिमान बनाया जाता है, और उनका इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेशन लचीला होता है, जो स्क्वायर वेव या साइन वेव कम्यूटेशन की अनुमति देता है। ये मोटरें रखरखाव मुक्त हैं, कार्बन ब्रश घिसाव को दूर करती हैं और अत्यधिक कुशल हैं। वे कम तापमान पर कम शोर, न्यूनतम विद्युत चुम्बकीय विकिरण के साथ काम करते हैं और उनका जीवनकाल लंबा होता है, जो उन्हें विभिन्न वातावरणों के लिए उपयुक्त बनाता है।