एसी सर्वो मोटर्स का नियंत्रण सिद्धांत उनके उच्च परिशुद्धता गति नियंत्रण का मूल है। यह जटिल इलेक्ट्रॉनिक और यांत्रिक प्रणालियों के समन्वित कार्य के माध्यम से मोटर की गति, स्थिति और टॉर्क का सटीक नियंत्रण प्राप्त करता है। यह प्रक्रिया मुख्य रूप से तीन प्रमुख चरणों पर निर्भर करती है: सिग्नल इनपुट, कंट्रोलर प्रोसेसिंग और पावर ड्राइव।
सिग्नल इनपुट चरण नियंत्रण प्रणाली का प्रारंभिक बिंदु है, जो बाहरी नियंत्रकों (जैसे पीएलसी या मोशन कंट्रोलर) या उपयोगकर्ता इंटरफेस से कमांड सिग्नल प्राप्त करता है। इन संकेतों में आम तौर पर लक्ष्य स्थिति, गति या टॉर्क जैसे पैरामीटर शामिल होते हैं, जो मोटर संचालन को नियंत्रित करने का आधार बनाते हैं। नियंत्रक प्रसंस्करण चरण मुख्य भाग है जो इनपुट संकेतों का विश्लेषण और गणना करता है। आधुनिक एसी सर्वो सिस्टम अक्सर अपने मूल के रूप में डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर (डीएसपी) या माइक्रोकंट्रोलर (एमसीयू) का उपयोग करते हैं। ये उच्च प्रदर्शन वाले चिप्स पीआईडी नियंत्रण, फ़ज़ी नियंत्रण या अनुकूली नियंत्रण जैसे जटिल नियंत्रण एल्गोरिदम को तुरंत संसाधित कर सकते हैं। इन एल्गोरिदम के माध्यम से, नियंत्रक इनपुट सिग्नल और मोटर की वर्तमान स्थिति (जैसे वास्तविक स्थिति और गति) के आधार पर आवश्यक नियंत्रण मात्रा, जैसे वोल्टेज, आवृत्ति, या चरण की गणना कर सकता है।
पावर ड्राइव चरण नियंत्रक द्वारा आउटपुट नियंत्रण मात्रा को भौतिक मात्रा में परिवर्तित करने की प्रक्रिया है जो वास्तव में मोटर को चलाती है। एसी सर्वो प्रणालियों में, यह आमतौर पर एक इन्वर्टर के माध्यम से प्राप्त किया जाता है। एक इन्वर्टर डीसी पावर को एसी पावर में परिवर्तित करता है और आउटपुट वोल्टेज की आवृत्ति और चरण को समायोजित करके मोटर की गति और दिशा को नियंत्रित करता है। इसके साथ ही, सटीक टॉर्क नियंत्रण प्राप्त करने के लिए, आधुनिक एसी सर्वो सिस्टम वेक्टर नियंत्रण या प्रत्यक्ष टॉर्क नियंत्रण जैसी उन्नत नियंत्रण रणनीतियों को नियोजित करते हैं।
व्यावहारिक अनुप्रयोगों में, एसी सर्वो मोटर्स के नियंत्रण सिद्धांत में एक फीडबैक लूप भी शामिल होता है। मोटर शाफ्ट पर लगे एनकोडर या रिज़ॉल्वर जैसे स्थिति सेंसर का उपयोग करके, सिस्टम वास्तविक समय में मोटर की वास्तविक स्थिति और गति की जानकारी प्राप्त कर सकता है और इस जानकारी को नियंत्रक को वापस फीड कर सकता है। नियंत्रक फीडबैक जानकारी और लक्ष्य मान के बीच अंतर के आधार पर नियंत्रण इनपुट को समायोजित करता है, जिससे बंद लूप नियंत्रण प्राप्त होता है और सिस्टम की नियंत्रण सटीकता और स्थिरता में सुधार होता है।
इसके अलावा, एसी सर्वो मोटर्स के नियंत्रण सिद्धांत में संचार इंटरफेस और प्रोटोकॉल शामिल हैं। होस्ट कंप्यूटर या अन्य उपकरणों के साथ संचार प्राप्त करने के लिए, आधुनिक एसी सर्वो सिस्टम आमतौर पर आरएस-232, आरएस-485, ईथरकैट, या कैन जैसे कई संचार इंटरफेस से लैस होते हैं। इन इंटरफेस के माध्यम से, सिस्टम होस्ट कंप्यूटर से कमांड सिग्नल प्राप्त कर सकता है और मोटर की ऑपरेटिंग स्थिति और डेटा अपलोड कर सकता है, जिससे रिमोट मॉनिटरिंग और गलती निदान सक्षम हो सकता है।
व्यावहारिक औद्योगिक अनुप्रयोगों में, एसी सर्वो मोटर्स के नियंत्रण सिद्धांत में पैरामीटर सेटिंग और डिबगिंग भी शामिल है। उपयोगकर्ताओं को विशिष्ट एप्लिकेशन परिदृश्यों और आवश्यकताओं के अनुसार उचित नियंत्रण पैरामीटर, जैसे पीआईडी पैरामीटर, गति सीमा और टॉर्क सीमा निर्धारित करने की आवश्यकता होती है। इसके अलावा, प्रारंभिक सिस्टम ऑपरेशन के बाद या सिस्टम की स्थिरता और प्रदर्शन सुनिश्चित करने के लिए खराबी के बाद डिबगिंग और अनुकूलन आवश्यक हैं। वर्तमान में हमारे पास स्टॉक में ऐसे उत्पाद हैं; हमारे सर्वो मोटर रोबोटिक हथियार उच्च परिशुद्धता गति नियंत्रण प्राप्त करने के लिए उन्नत नियंत्रण तकनीक का उपयोग करते हैं और पैलेटाइज़िंग और हैंडलिंग जैसे विभिन्न परिदृश्यों के लिए उपयुक्त हैं।