लंबे समय से, डीसी मोटर गति नियंत्रण प्रणाली उच्च गति विनियमन प्रदर्शन की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों पर हावी रही है। हालाँकि, डीसी मोटर्स में अंतर्निहित कमियाँ हैं, जैसे ब्रश और कम्यूटेटर का आसानी से घिस जाना, जिसके लिए बार-बार रखरखाव की आवश्यकता होती है। कम्यूटेशन चिंगारी उत्पन्न करता है, मोटर की अधिकतम गति को सीमित करता है और इसके अनुप्रयोग वातावरण को प्रतिबंधित करता है। इसके अलावा, डीसी मोटर्स संरचना में जटिल हैं, निर्माण करना मुश्किल है, बड़ी मात्रा में स्टील की खपत करते हैं और उच्च विनिर्माण लागत रखते हैं। एसी मोटर, विशेष रूप से स्क्विरल -केज इंडक्शन मोटर में ये कमियां नहीं होती हैं, और उनकी रोटर जड़ता डीसी मोटर की तुलना में छोटी होती है, जिसके परिणामस्वरूप बेहतर गतिशील प्रतिक्रिया होती है। समान वॉल्यूम में, एसी मोटर्स में डीसी मोटर्स की तुलना में 10% से 70% अधिक आउटपुट पावर हो सकती है। इसके अलावा, एसी मोटरों को उच्च वोल्टेज और गति प्राप्त करते हुए बड़ी क्षमताओं के साथ निर्मित किया जा सकता है। आधुनिक सीएनसी मशीन टूल्स एसी सर्वो ड्राइव का उपयोग करते हैं, जो तेजी से डीसी सर्वो ड्राइव की जगह ले रहे हैं।
अतुल्यकालिक प्रकार
एसिंक्रोनस एसी सर्वो मोटर्स एसी इंडक्शन मोटर्स को संदर्भित करते हैं। वे तीन चरण और एकल चरण प्रेरण मोटर्स में उपलब्ध हैं, और गिलहरी पिंजरे और घाव रोटर प्रकारों में उपलब्ध हैं, जिनमें गिलहरी तीन पिंजरे और 6 चरण प्रेरण मोटर्स सबसे आम हैं। इसकी संरचना सरल है, और समान क्षमता की डीसी मोटर की तुलना में, इसका वजन आधा है और कीमत केवल एक -तिहाई है। नुकसान यह है कि यह आर्थिक रूप से एक विस्तृत श्रृंखला में सुचारू गति विनियमन प्राप्त नहीं कर सकता है, और इसे पावर ग्रिड से लैगिंग उत्तेजना धारा खींचनी होगी। इससे ग्रिड का पावर फैक्टर बिगड़ जाता है.
इस प्रकार की स्क्विरल {{0}केज रोटर एसिंक्रोनस एसी सर्वो मोटर को बस एसिंक्रोनस एसी सर्वो मोटर कहा जाता है, जिसे आईएम द्वारा दर्शाया जाता है।
सिंक्रोनस प्रकार: हालांकि सिंक्रोनस एसी सर्वो मोटर्स इंडक्शन मोटर्स की तुलना में अधिक जटिल हैं, वे डीसी मोटर्स की तुलना में सरल हैं। इसका स्टेटर एक इंडक्शन मोटर के समान है, जिसमें सममित तीन चरण वाइंडिंग हैं। हालाँकि, रोटर अलग है, और अलग-अलग रोटर संरचनाओं के अनुसार, इसे दो मुख्य श्रेणियों में विभाजित किया गया है: विद्युत चुम्बकीय और गैर-विद्युत-चुंबकीय। गैर-इलेक्ट्रोमैग्नेटिक सिंक्रोनस मोटर्स को आगे हिस्टैरिसीस, स्थायी चुंबक और प्रतिक्रियाशील प्रकारों में विभाजित किया गया है। हिस्टैरिसीस और रिएक्टिव सिंक्रोनस मोटर्स में कम दक्षता, खराब पावर फैक्टर और सीमित विनिर्माण क्षमता जैसे नुकसान हैं। स्थायी चुंबक तुल्यकालिक मोटर्स का उपयोग ज्यादातर सीएनसी मशीन टूल्स में किया जाता है।
विद्युत चुम्बकीय मोटरों की तुलना में, स्थायी चुंबक मोटरों में सरल संरचना, विश्वसनीय संचालन और उच्च दक्षता के फायदे होते हैं; नुकसान बड़े आकार और खराब शुरुआती विशेषताएं हैं। हालाँकि, उच्च अवशेषन और अवनति के साथ दुर्लभ पृथ्वी चुम्बकों को नियोजित करके, स्थायी चुंबक तुल्यकालिक मोटर डीसी मोटर की तुलना में लगभग आधे आकार और 60% हल्के हो सकते हैं, रोटर जड़ता डीसी मोटर की तुलना में एक {{3%) कम हो जाती है। अतुल्यकालिक मोटरों की तुलना में, वे स्थायी चुंबक उत्तेजना के कारण होने वाली उत्तेजना हानियों और संबंधित आवारा हानियों को समाप्त करने के कारण अधिक कुशल हैं। इसके अलावा, क्योंकि उनमें इलेक्ट्रोमैग्नेटिक सिंक्रोनस मोटर्स के लिए आवश्यक स्लिप रिंग और ब्रश की कमी होती है, उनकी यांत्रिक विश्वसनीयता इंडक्शन (एसिंक्रोनस) मोटर्स के समान होती है, जबकि उनका पावर फैक्टर काफी अधिक होता है, जिसके परिणामस्वरूप स्थायी चुंबक सिंक्रोनस मोटर्स का आकार छोटा होता है। ऐसा इसलिए है क्योंकि कम गति पर, इंडक्शन (एसिंक्रोनस) मोटर्स, उनके कम पावर फैक्टर के कारण, सक्रिय पावर के समान आउटपुट के लिए बहुत बड़ी स्पष्ट शक्ति होती है, और मोटर के मुख्य आयाम स्पष्ट शक्ति द्वारा निर्धारित होते हैं।