सर्वो मोटर्स, स्वचालित नियंत्रण प्रणालियों में व्यापक रूप से उपयोग किए जाने वाले एक्चुएटर्स, अपनी उत्कृष्ट नियंत्रण गति और स्थितिगत सटीकता के कारण दैनिक संचालन में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं। वे वोल्टेज संकेतों को सटीक रूप से टॉर्क और गति में परिवर्तित करते हैं, प्रभावी ढंग से विभिन्न वस्तुओं को चलाते और नियंत्रित करते हैं। सर्वो मोटर की रोटर गति पूरी तरह से इनपुट सिग्नल द्वारा नियंत्रित होती है और बहुत तेज़ी से प्रतिक्रिया करती है। इसके अलावा, इस मोटर में छोटे इलेक्ट्रोमैकेनिकल समय स्थिरांक, उच्च रैखिकता और कम शुरुआती वोल्टेज जैसी उत्कृष्ट विशेषताएं हैं, जो प्राप्त विद्युत संकेतों को मोटर शाफ्ट पर सटीक कोणीय विस्थापन या कोणीय वेग आउटपुट में कुशलतापूर्वक परिवर्तित करती हैं। सर्वो मोटर्स को मुख्य रूप से दो श्रेणियों में विभाजित किया गया है: डीसी और एसी। एक सामान्य विशेषता यह है कि सिग्नल वोल्टेज शून्य होने पर वे घूमते नहीं हैं, और टॉर्क बढ़ने पर उनकी गति आसानी से कम हो जाती है।
जबकि स्टेपर मोटर्स का चरण कोण आम तौर पर 1.8 डिग्री (दो-चरण) या 0.72 डिग्री (पांच{3}}चरण) होता है, एसी सर्वो मोटर्स की सटीकता मोटर एनकोडर की सटीकता पर निर्भर करती है। उदाहरण के तौर पर एक सर्वो मोटर को लेते हुए, इसका एनकोडर 16-बिट है। ड्राइवर को प्रति क्रांति 2^16=65,536 पल्स प्राप्त होते हैं। एक मोटर क्रांति के लिए समतुल्य पल्स 360'/65 है, 536=0.0055. यह बंद-लूप स्थिति नियंत्रण प्राप्त करता है, मूल रूप से स्टेपर मोटर की स्टेप लॉस समस्या पर काबू पाता है।
टॉर्क -आवृत्ति विशेषताएँ: स्टेपर मोटर का आउटपुट टॉर्क बढ़ती गति के साथ घटता है, और उच्च गति पर तेजी से गिरता है। इसकी परिचालन गति आम तौर पर प्रति मिनट दसियों से सैकड़ों चक्कर होती है। इसके विपरीत, एक एसी सर्वो मोटर अपनी रेटेड गति (आमतौर पर 2000 या 3000 आर/मिनट) तक निरंतर टॉर्क आउटपुट और अपनी रेटेड गति (ई) पर निरंतर बिजली आउटपुट प्रदान करती है।
अधिभार क्षमता: एक उदाहरण के रूप में पैनासोनिक एसी सर्वो मोटर लेना।
त्वरण प्रदर्शन: जब एक स्टेपर मोटर को अनलोड किया जाता है, तो इसे एक ठहराव से कई सौ चक्कर प्रति मिनट तक गति देने में 200-400ms का समय लगता है; एसी सर्वो मोटर का त्वरण प्रदर्शन बेहतर है।