इस उपकरण में एक स्टेटर, रोटर कोर, मोटर शाफ्ट, सर्वो मोटर वाइंडिंग कम्यूटेटर, सर्वो मोटर वाइंडिंग, टैकोमीटर वाइंडिंग और टैकोमीटर कम्यूटेटर शामिल हैं। रोटर कोर का निर्माण मोटर शाफ्ट पर सिलिकॉन स्टील लेमिनेशन को स्टैकिंग और फिक्स करके किया जाता है।
डीसी सर्वो मोटर्स को ब्रश और ब्रशलेस मोटर्स में विभाजित किया गया है। ब्रश्ड डीसी सर्वो मोटर्स कम लागत, सरल संरचना, उच्च शुरुआती टॉर्क, विस्तृत गति सीमा, आसान नियंत्रण, रखरखाव की आवश्यकता होती है लेकिन सुविधाजनक (कार्बन ब्रश प्रतिस्थापन), विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप उत्पन्न करती है, और पर्यावरणीय आवश्यकताएं होती हैं। इसलिए, इनका उपयोग लागत के प्रति संवेदनशील सामान्य औद्योगिक और नागरिक अनुप्रयोगों में किया जा सकता है।
ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटर्स -छोटे आकार, हल्के वजन, उच्च आउटपुट, तेज प्रतिक्रिया, उच्च गति, कम जड़ता, सुचारू रोटेशन और स्थिर टॉर्क। उन्हें बुद्धिमान बनाना आसान है, और उनकी इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेशन विधि लचीली है, जो स्क्वायर वेव या साइन वेव कम्यूटेशन की अनुमति देती है। मोटर रखरखाव मुक्त है, कार्बन ब्रश घिसाव को समाप्त करती है, और उच्च दक्षता, कम ऑपरेटिंग तापमान, कम शोर, न्यूनतम विद्युत चुम्बकीय विकिरण, लंबी उम्र और विभिन्न वातावरणों के लिए उपयुक्तता का दावा करती है।