डीसी सर्वो मोटर्स एक पतली आर्मेचर संरचना अपनाती हैं, जिसमें सामान्य डीसी मोटर्स की तुलना में केवल 1/3 से 1/2 की घूर्णी जड़ता होती है, और उनकी यांत्रिक शक्ति उच्च त्वरण प्रभावों का सामना कर सकती है। स्थायी चुंबक मॉडल उत्तेजना के लिए स्थायी चुंबक सामग्री का उपयोग करते हैं, उच्च चुंबकीय ऊर्जा घनत्व और कम हिस्टैरिसीस हानि का संयोजन करते हैं। कम जड़ता मॉडल घूर्णी जड़ता को कम करते हैं और अनुकूलित रोटर डिजाइन के माध्यम से प्रतिक्रिया गति में सुधार करते हैं। सममित आगे और रिवर्स रोटेशन विशेषताओं को सुनिश्चित करने के लिए ब्रश को सटीक रूप से ज्यामितीय तटस्थ विमान पर रखा जाता है।
मूल सिद्धांत: ऊर्जावान रोटर स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र में लोरेंत्ज़ बल के तहत घूमता है। टॉर्क सूत्र है:
$$T=K_t \\cdot I$$ जहां $K_t$ टॉर्क स्थिरांक है (सामान्य मान 0.01~0.1 N·m/A), और $I$ आर्मेचर करंट है।
बंद-लूप नियंत्रण प्रक्रिया: नियंत्रक वास्तविक फीडबैक सिग्नल (जैसे एनकोडर डेटा) के साथ लक्ष्य स्थिति की तुलना करता है; पीडब्लूएम ड्राइव वोल्टेज को मोटर की गति और दिशा को गतिशील रूप से सही करने के लिए पीआईडी एल्गोरिदम के माध्यम से समायोजित किया जाता है; प्रतिक्रिया समय 1ms जितना कम हो सकता है, और स्थिति सटीकता ±0.01 डिग्री (डेटा स्रोत: यास्कावा इलेक्ट्रिक तकनीकी दस्तावेज़) तक पहुंच जाती है।